arduinoでライントレースカー
プログラムを応用してライントレースカー作る事になった。
私の班はITにはどちらかというと、うとい人達。
グーグルで検索してめぼしいソースを探っている。
他の班の人達は大体もう仕上げている。
すごいとしかいいようがない。
私は、真偽で真なら1、それ以外なら0というプログラムを考えた。
黒い所を認識させて、白い所に来たら右なり左なりに動かすソース。
まだ実装はしてないのでなんとも言えんが、動くははず。
analogWriteでpwmを制御しつつ、モーターのコントロールさえうまくいけばいい感じ
になるはず。
蛇足で音楽鳴らしたり、LEDピカピカさせたりしていいもの作れるんじゃないか。
土日で詰めるだけ。
月曜にはそこそこのソース発表しよう。
ひさしぶりに図書館へ
歩いて３０分くらいのところに図書館がある。
くもり空だったが、雨は降らなかった。
本田健の本と華僑の本をざっと読んだ。
要はどちらも、「きちんと目標持ちなさい」
ということが書いてあった。
「メンターを見つけろ」
ということも。
私に師匠のような人物いただろうか。
前に勤めていたところの社長がそれに近い気がする。
時間は誰にでも平等に与えられているのだから、それをどう生かすか。
紙に目標や夢をきちんと書いておこう。
いままでそういうのやったことなかったから。
ワイマックス途切れまくるので
なにか方策はないかとネット検索。
どうやら無線LAN規格のIEEE802.11a/b/g/n のnが原因のようである。
混在モードではなく、11gにしてみたら、途切れなくなった。
素晴らしい。モバイルの宿命なのかは知らんが、電波障害や干渉はしかたないと
あきらめるしかないのだろうか。
今回はこれで治ったからよしとしよう。
モードもノーリミットで回線速度足りてるからいいだろう。
たまに速度ほしい時だけハイパワー？使えばいいだろう。
C言語もいよいよ佳境
ポインタや構造体の勉強も終盤に近付いてきた。
はっきりいって半分も理解できていない。
配列やその前のループ文のあたりまでさかのぼって学習しなおさないと。
ただ教科書に載ってること打ち込むだけじゃ、お話にならない。
なにもみないで、しぜんと手が動くようにならないと。
簡単なのはいけるが、ちょっと込み入っただけで、お手上げである。
たまにうまくプログラムが通るとそれだけでうれしくなる。
プログラム言語というくらいだから、言葉を理解し、文章書けるようにならないと、
いけない。
文か理かでいったら文なほうなので、その面では適正あると思うのだが。
あと、2,3日くらい経ったら試験もあるらしいので、それにむけてもう一度復習
しよう。
第83回日本ダービー
どれにするか非常に迷う。
私は蛯名正義の悲願を信じて、ディーマジェスティに本命を打った。
対抗はスマートオーディン。
連下は、マカヒキ、リオンディーズ、サトノダイヤモンド、ヴァンキッシュランあたり。
１番10番の馬連を買い、あとは蛯名から流す。
とにかく蛯名正義に男になってもらいたい。
私の好きなジョッキーだし、関東美浦側の人間として、一番信頼している。
豊も調子いいし、エアスピネルも気になるが、今回はいらないだろう。
戸崎、川田、ミルコ、ルメール、ウチパクさんのどの馬が来ても驚かないが、
エビショー渾身の騎乗が炸裂すると期待している。
1543くらいには蛯名コールが府中に響き渡ることを切に願う。
頼んだぜ、えびちゃん。
